Según el Instituto Geológico de Israel el hecho tuvo lugar poco después de las 6 a.m.
No se registraron heridos ni daños materiales.
Los expertos sugieren que los temblores menores suceden regularmente en el país situado junto al rift sirio africano, una falla geológica que corre a lo largo de la frontera que separa Israel de Jordania.
Se estima que cada 80 años se produce un terremoto de gran magnitud en la región. La última vez fue hace más de un siglo.
No obstante, el reciente devastador terremoto en Turquía y Siria ha generado una renovada preocupación por la falta de preparación en el país. Los especialistas advierten que numerosos muertos y cientos de miles de personas sin hogar podrían resultar como consecuencia de un grave seísmo.